Yantra of Six Letters

Thirumanthiram 4 tantiram 2. திருவம்பலச் சக்கரம்

8. மகாரம் நடுவே வளைத்திடும் சத்தியை
ஒகாரம் வளைத்திட் டுப்பிளந் தேற்றி
யகாரம் தலையா இருகண் சிகாரமா
நகார அகாரம்நற் காலது வாமே.

921. The Yantra of Six Letters Om Na Ma Si Va Ya

Inscribe Letter `Ma` in centre

Above it describe Letter `Va`

Surround the two by Letter `O`

Split them in Centre vertically by letter U

Place Letter `Ya` on top,

Fix letter `Si` on both sides,

That they look like eyes two,

The Letters `Na` and `Va` to form the diagram`s feet two.
http://namasivayavalga.blogspot.com/2013/01/namasivaya.html